443自動化構想設計(3点支持)

　ここでは、組立治具の共通設計のポイントについて考えてみます。組立治具で必要なことはしっかりとワーク。パーツの位置を決め固定ことです。その基本は3点支持です。例えば左の図のように、断面が円形状の3本のピンにワークを突き当てることで、位置と姿勢を決めることが出来ます。例えば中央の図のように、断面が円形状のものにはＶブロックを使って押さえ込むことで位置を決めることが出来ます。例えば右図のように、先程の軸回転をするＨＤＤのヘッド部品は軸で位置を決め、ピンによって姿勢を決めることが出来ます。

みなさんの身の回りのなかにも　3点支持によって位置決め固定しているものは　たくさんあります。カメラの三脚、3本足のスツール、グランドピアノ、眼鏡(耳の2点と鼻の1点)、定盤等々が3点支持により位置姿勢を一意に決めています。