469自動化構想設計(実施例２)

左側の動画は　2種シールの貼り付け作業と接着剤の塗布作業適用した例です。

・対象ワーク：携帯電話のプリント板ユニット

・対象作業：チップへの絶縁保護シールの貼付(ラベルタイプのシールとブロックタイプの2種類)とチップ固定強化用の接着剤の塗布

・供給ユニット：ラベルタイプのシートはロール供給　ブロックタイプのシールはトレイ供給　接着剤はディスペンサシリンジ

・ロボット動作：吸着ハンドによる剥離・把持・位置合わせ・吸着開放貼付け・押さえ・　　　　　　　　　　　2指ハンドによる把持・位置合わせ・押し付けハンドオープン斜めの姿勢でチップエッジと基板の隙間に接着剤を連続塗布　

・要素技術：剥離、貼付の安定化技術

右側の動画は　導通検査とシールの貼り付け作業との例です。

・対象ワーク：携帯電話、ノートPCのプリント板ユニット

・対象作業：プローブピンを使ってプリント基板の導通チェック　導通チェック絶縁シールの貼り付け

・供給ユニット：ラベルタイプのシートをロール供給　

・ロボット動作：プローブピンを搭載したツールを導通チェックパッドに押し付ける。　　　　　　　　　　　吸着ハンドによる剥離・把持・位置合わせ・吸着開放貼付け・押さえ

・要素技術：剥離、貼付の安定化技術